নতুন এবং মূল

বিচ্ছিন্ন CAN ট্রান্সসিভারগুলির জন্য, ইনপুটটি প্রধানত সংযোগের CAN কন্ট্রোলার পাশের ইনপুট বৈশিষ্ট্যগুলিকে বোঝায়, যার মধ্যে পাওয়ার ইনপুট এবং সিগন্যাল ইনপুট রয়েছে৷

কন্ট্রোলারের CAN ইন্টারফেস ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে একটি 3.3V বা 5V চালিত CAN মডিউল নির্বাচন করা যেতে পারে।বিচ্ছিন্ন CAN মডিউলের সাধারণ ইনপুট পরিসর হল VCC ±5%, প্রধানত বিবেচনা করে যে CAN বাসের স্তরটিকে সাধারণ মান সীমার মধ্যে রাখা যেতে পারে এবং নামমাত্র সরবরাহ ভোল্টেজের চারপাশে সেকেন্ডারি CAN চিপ কাজ করে।

পৃথক CAN ট্রান্সসিভার চিপগুলির জন্য, চিপের ভিআইও পিনটিকে সিগন্যাল স্তরের সাথে মেলানোর জন্য TXD সিগন্যাল স্তরের মতো একই রেফারেন্স ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করতে হবে, অথবা যদি কোনও ভিআইও পিন না থাকে তবে সিগন্যাল স্তরটি ভিসিসির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখতে হবে। .CTM সিরিজের বিচ্ছিন্ন ট্রান্সসিভারগুলি ব্যবহার করার সময় সরবরাহ ভোল্টেজের সাথে TXD-এর সংকেত স্তরের সাথে মেলানো প্রয়োজন, যেমন 3.3V স্ট্যান্ডার্ড CAN কন্ট্রোলার ইন্টারফেস বা 5V স্ট্যান্ডার্ড CAN কন্ট্রোলার ইন্টারফেস।

সংক্রমণ বৈশিষ্ট্য

একটি CAN ট্রান্সসিভারের ট্রান্সমিশন বৈশিষ্ট্য তিনটি পরামিতির উপর ভিত্তি করে: প্রেরণ বিলম্ব, বিলম্ব গ্রহণ এবং চক্র বিলম্ব।

একটি CAN ট্রান্সসিভার বাছাই করার সময় আমরা ধরে নিই যে বিলম্বের প্যারামিটার যত ছোট হবে তত ভাল, তবে একটি ছোট ট্রান্সমিশন বিলম্ব কী সুবিধা নিয়ে আসে এবং কোন কারণগুলি একটি CAN নেটওয়ার্কে ট্রান্সমিশন বিলম্বকে সীমাবদ্ধ করে?

CAN প্রোটোকলে, পাঠানোর নোড TXD এর মাধ্যমে ডেটা পাঠায় যখন RDX বাসের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে।যদি RDX মনিটর বিট ট্রান্সমিট বিটের সাথে মেলে না, নোডটি কিছুটা ত্রুটি সনাক্ত করে।আরবিট্রেশন ফিল্ডে যা নিরীক্ষণ করা হয় তা যদি প্রকৃত ট্রান্সমিশনের সাথে মেলে না, তাহলে নোডটি ট্রান্সমিট করা বন্ধ করে দেয়, অর্থাৎ বাসে একাধিক নোড একই সময়ে ডেটা প্রেরণ করে এবং নোডটিকে ডেটা ট্রান্সমিশন অগ্রাধিকার দেওয়া হয় না।

একইভাবে, ডাটা চেক এবং ACK রেসপন্স বিট উভয় ক্ষেত্রেই বাসের ডেটা স্ট্যাটাস রিয়েল-টাইমে পেতে RDX প্রয়োজন।উদাহরণস্বরূপ, স্বাভাবিক নেটওয়ার্ক যোগাযোগে, নোডের অস্বাভাবিকতাগুলি বাদ দিয়ে, ACK প্রতিক্রিয়া নির্ভরযোগ্যভাবে গ্রহণ করার জন্য, ACK বিট একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে নিয়ামকের RDX রেজিস্টারে স্থানান্তরিত হয়েছে তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন, অন্যথায়, প্রেরণকারী নোড একটি উত্তর ত্রুটি সনাক্ত করুন।1Mbps এ স্যাম্পলিং পজিশন 70% এ সেট করুন।তারপরে কন্ট্রোলার ACK বিট শুরুর সময় থেকে 70% সময় পয়েন্টে ACK বিটের নমুনা নেবে, অর্থাৎ সমগ্র CAN নেটওয়ার্কের চক্র বিলম্ব 700ns এর কম হতে হবে, TXD পাঠানোর সময় থেকে ACK পর্যন্ত বিট RDX এ প্রাপ্ত হয়।

একটি বিচ্ছিন্ন CAN নেটওয়ার্কে, এই প্যারামিটারটি প্রধানত বিচ্ছিন্নকারী বিলম্ব, CAN ড্রাইভারের বিলম্ব এবং তারের দৈর্ঘ্য দ্বারা নির্ধারিত হয়।একটি ছোট বিলম্ব সময়, তাই, ACK বিটগুলিকে নির্ভরযোগ্যভাবে নমুনা করতে এবং বাসের দৈর্ঘ্য বাড়াতে সাহায্য করে।চিত্র 2 CTM1051KAT ট্রান্সসিভার ব্যবহার করে যোগাযোগকারী দুটি নোডের ACK প্রতিক্রিয়া দেখায়।ট্রান্সসিভারের অন্তর্নিহিত সাধারণ বিলম্বের সময় প্রায় 120ns।